Ученые Гарвардского университета разработали гибкого робота без жестких деталей, способного перемещаться как морская звезда или как гусеница, проползая через различные преграды.
Хотя наука в робототехнике достигла отличных результатов за последние 50 лет, роботы, имеющие жесткую конструкцию все еще не совершенны. Основные недостатки – это неустойчивость при движении по поверхности, ограничения в работе приводных механизмов и «суставов».
Помимо этого, «жесткие» роботы достаточно тяжелые и очень дорогие из – за металлических деталей.
Разработчики нового гибкого робота решили взять в качестве образца не высшее животное, а начать с примитивного организма, не имеющего внутреннего скелета – кальмаров, морских звезд, кольчатых червей.
Данные конструкции должны отличаться дешевизной и простотой в использовании по сравнению с металлическими роботами.
Первый образец мягкого робота – это «четвероногая» плоская конструкция, сделанная из эластомерной пластмассы.
Внутри четырех отсеков робота находятся «переборки», которые из – за увеличения давления заставляют конечности изгибаться.
Ученые подавали в определенном порядке сжатый воздух в каждую из четырех «ног» робота и в его «тело» — это позволило добиться того, что существо перемещалось и даже проползало в узкую щель под стеклом.
Разработчики отметили, что данная технология позволит обеспечить простыми средствами сложные движения – всего лишь различной комбинацией клапанов, что выгодно отличает гибких роботов от металлических.
Напомним, что в августе этого года ученые разработали робота-ребенка, который испытывает человеческие эмоции.
Данного андроида назвали iCub, что означает — искусственное познавательное тело.
iCub ростом около одного метра, а развитие его на уровне трехлетнего ребенка.
Робот создали для познания окружающего мира искусственным интеллектом. В основе его работы — открытое программное обеспечение. Разработанные программы позволяют роботу познавать и запоминать объекты с помощью касания предметов и зрения. Андроид говорит на английском языке, но некоторые команды выполняет без слов.
Если iCub увидел мяч, то начинает улыбаться, так как теперь знает за чем следить. Если же в поле зрения нет игрушки, то робот грустит.
iCub умеет шутить и извиняется при ошибке. Каждый палец робота оснащен сенсорными датчиками. С помощью них он запоминает информацию.
Андроид покрыт силиконом, который идентичен человеческой кожи. Такие роботы будут очень важны лет через 10, когда заменят инвалидам сиделок.
—
Наша редакция рекомендует купить штатив для фотоаппарата Velbon DV-6000. Опыт производителя исчисляется не годами, а десятилетиями.
